Motor1

 

Сервопривод ЛМ.СП.6040.080 конструктивно отличается от современных сервомашинок тем, что мотор имеет внешний ротор, намагниченный по схеме Халбаха с крыльчаткой охлаждения. Благодаря более хорошему охлаждению мотор допускает большую плотность тока и, соответственно, больший крутящий момент.

Кроме этого в нашем сервоприводе используется магнитный энкодер вместо потенциометра. Энкодер имеет большее разрешение и более надежен при использовании в сложных метеоусловиях.

Редуктор сервопривода выполнен по традиции отечественных редукторов для ответственных проектов с применением, где требуется, штифтов, контровок и прессовых посадок для минимизации люфтов.

Сервопривод герметичен и предназначен для работы при температуре -40°С +80°С.

 

 

Предварительные технические характеристики сервопривода

1. Максимальный крутящий момент             80 кгс*см (7.8 Н*м).

2. Время поворота на угол 60°                         0.16 сек.

3. Передаточное отношение редуктора        160

4. Напряжение питания                                     12/24 В

5. Управляющий сигнал                                    PWM 1-2 мс (или другой интерфейс по заказу)

Планируется к разработке линейка подобных сервоприводов.